Når vinklen mellem de to aksler, der er forbundet med det universelle led, er større end nul, overfører udgangsakslen og indgangsakslen bevægelse ved et variabelt øjeblikkeligt vinkelhastighedsforhold, men den gennemsnitlige vinkelhastighed er lig med det universelle led.
Krydsakseltypen stiv universalsamling består af universel fælles gaffel, krydsaksel, nåleleje, olieforsegling, ærmeærme, lejedæksel og andre dele. Arbejdsprincippet er: En af de roterende gafler driver den anden gaffel til at rotere gennem krydsakslen, og samtidig kan den svinge i enhver retning omkring midten af krydsakslen. Nålerullen i nålerullelejet kan rotere alene under rotationen for at reducere friktionen. Akslen forbundet med indgangseffekten kaldes indgangsakslen (også kaldet drivakslen), og akseludgangen gennem det universelle led kaldes udgangsakslen (også kaldet den drevne aksel). Arbejde under forudsætning af, at der er en vinkel mellem indgangs- og udgangsakslerne, er de to akslers vinkelhastighed ikke lige, hvilket vil forårsage torsionsvibrationer af udgangsakslen og de transmissionskomponenter, der er tilsluttet den, og påvirke disse komponenters levetid.