For det første er formålet anderledes. Infanteriet bekæmpe bai køretøj er direkte bruges til at tage infanteri til at ledsage tanken kamp. Det kan ikke kun sikre infanteriets mobilitet i køretøjet, men også sikre infanterikampen i køretøjet. Dens krop er udstyret med perforeringer, og infanteriet kan skyde fra indersiden af køretøjet til ydersiden af køretøjet. Ejeren af det pansrede personaletransportkøretøj bruges til at sikre infanteriets manøvredygtighed i køretøjet. Når infanteriet transporteres til anslagsstartpositionen, skal infanteriet ud af køretøjet og kæmpe. Køretøjets karosseri er generelt ikke udstyret med perforering, og infanteriet kan ikke skyde inde i køretøjet.
For det andet er de køretøjsmonterede våben forskellige. Da infanteri kampkøretøjer er nødt til direkte at ledsage kampvogne til at kæmpe eller bære infanteri alene, de har en bred vifte af indbyggede våben og er mere magtfulde. Den amerikanske M2 Bradley infanteri kampvogn er udstyret med kanoner, maskingeværer og anti-tank missiler. Den sovjetiske infanteri kampvogns ildkraft er endnu mere skræmmende. Med BMP4 infanteri kampvogn som et eksempel, er det udstyret med en 100MM smoothbore pistol, en 30MM maskingevær, en 7.62MM maskingevær, og en anti-tank missil. Pansrede mandskabsvogne har relativt svag ildkraft og er generelt kun udstyret med store kaliber maskingeværer.
For det tredje er rustningsbeskyttelsen anderledes. Da infanteri kampvogne er nødt til direkte ansigt fjendtlig beskydning, deres rustning beskyttelse er generelt tykkere, og de fleste af dem kan modstå direkte angreb fra små kaliber artilleri. Nogle infanteri kampvogne er endda direkte ændret fra tanken chassis, og deres beskyttelse kapaciteter er stort set ækvivalente. Støtte nogen. Den pansrede mandskabsvogn er tyndere, og generelt kan det kun forhindre direkte skud fra riffel maskingeværer og shell fragmenter. Inden for en vis afstand, kan store kaliber maskingeværer trænge ind i det.
For det fjerde er tonnagen anderledes. Fordi infanteri kampvogne er udstyret med tykkere rustning beskyttelse og flere våbensystemer, deres vægt er meget tungere end pansrede mandskabsvogne. Med samme bæreevne, infanteri kampvogne er generelt omkring 10 tons tungere end pansrede mandskabsvogne.
For det femte er bevægelsesmekanismen anderledes. Infanteri kampkøretøjer skal have evnen til at passere gennem alt terræn på grund af behovene på slagmarken. Derfor er de fleste af dem sporede køretøjer. Da pansrede mandskabsvogne hovedsageligt bruges til at udføre personaletransportopgaver, har de ikke så høje trafikkapacitetskrav som infanterikampkøretøjer og er mere opmærksomme på køretøjernes hastighed og økonomi. Derfor er de fleste af dem hjulkøretøjer.