Pole vault stammer fra gamle mennesker ved hjælp af træpinde og spyd til at hoppe over forhindringer. Ifølge optegnelser, var der et spil for at krydse floden i Irland i 554 AD. Pole hvælving er en gymnastik begivenhed populær i tyske skoler. I 1789 sprang den tyske Busch 1,83 meter, hvilket var det tidligst dokumenterede resultat i verden. Som en atletiksport blev den først udviklet i Storbritannien. april 1843 krydsede den britiske professionelle John Roper 2,44 meter i Penrith. Det blev populært i europæiske lande i slutningen af det 19. århundrede. Pole poler var de første til at bruge træstænger, med en maksimal score på 3,30 meter; i 1905 blev der brugt lettere vægt og fleksible bambusstænger med en maksimal score på 4,77 meter; i 1930 dukkede en relativt stærk metalstang op, og atleter bekymrede sig ikke om at bryde stangen. Det kan øge gribepunktet og fremskynde indflyvningshastigheden, og det bedste resultat er 4,80 meter. I 1948 designede og fremstillede USA en lettere og mere fleksibel glasfiberstang, som har overskredet højden på 6 meter. Stangens stænger kan være lavet af glasfiber, metal eller andre egnede materialer med en længde på 4,48 til 4,52 meter og en maksimal vægt på 2,25 kg. Stangens længde og diameter er ikke begrænset, men overfladen skal være glat. Atleter normalt bringe deres egne poler til at deltage i konkurrencen. Mænds og kvinders pole vaulting blev opført som olympiske begivenheder i henholdsvis 1896 og 2000.
