Recirkulerende kuglestyretøj
Recirkulerende kuglestyretøj er også en populær form for struktur på biler i ind-og udland. Der er generelt to-trins transmissionspar i det recirkulerende kuglestyretøj. Det første trin er skruemøtriktransmissionsparret, og det andet trin er gearstangs gearkasse eller glidestiften.
For at reducere friktionen mellem styreskruen og styremøtrikken erstattes gevindet mellem de to af et antal stålkugler, der ruller langs spiralrillen for at opnå glidende friktion til at blive rullende friktion.
Når styreskruen roterer, overføres kraften til møtrikken gennem stålkuglen. Møtrikken bevæger sig langs aksen, og møtrikken er i indgreb med sektorudstyret. Den lineære bevægelse skifter igen til en roterende bevægelse, hvilket får forbindelsesarmen til at svinge, og forbindelsesarmen skaber koblingsarmen og forbindelsesstængerne foretager en lineær bevægelse og ændrer hjulets retning. Samtidig, under friktionens indvirkning mellem skruen og møtrikken og stålkuglen, ruller alle stålkugler i den spiralformede rørkanal for at danne en "kugleflow".