Forbrændingsmotoren er en slags kraftmaskine. Det er en varmemotor, der brænder brændstof inde i maskinen og direkte konverterer den varmeenergi, den udsender til strøm.
I bred forstand omfatter forbrændingsmotorer ikke kun frem- og tilbagegående stempelforbrændingsmotorer, roterende stempelmotorer og frie stempelmotorer, men også jetmotorer af roterende vingetype, men forbrændingsmotoren henviser generelt til stempelforbrændingsmotorer.
Den frem- og tilbagegående stempel type forbrændingsmotor er den mest almindelige. En stempel type forbrændingsmotor blander brændstof og luft og brænder det i sin cylinder. Den frigivne varme får cylinderen til at producere højtemperatur- og højtryksgas. Gasudvidelse skubber stemplet til at udføre arbejde, og derefter det mekaniske arbejde er output gennem krank forbinder stang mekanisme eller andre mekanismer til at drive den drevne maskiner til at arbejde.
De almindelige er dieselmotorer og benzinmotorer, som omdanner intern energi til mekanisk energi og ændrer intern energi gennem arbejde.