I folks sædvanlige overbevisninger, bør skudsikre køretøjer stammer fra pansrede køretøjer af militæret, men det er ikke tilfældet. Det opstod i USA i 1920'erne og 1930'erne.
USA i 1920'erne og 1930'erne var i den store depression, da bander var grasserende i byen, og bander, modstand mod anholdelse, og desperate farende på gaden var almindelige. For at beskytte sig selv i kanonkampen begyndte nogle gangstere at ændre deres biler og tilføjede stålplader til indersiden af bilen for at modstå kugler. Diy-stil samling af amerikanske bander fødte prototypen af skudsikre biler.
Men fødestedet for verdens første specialdesignede skudsikre bil var ikke i USA, men i Tyskland. Dens ejer var Adolf Hitler. Efter at være blevet den tyske kansler designede den tidligere wienermaler specielt en statshoveder speciel bil med skudsikker funktion. Årtier efter at New York-banden opfandt den skudsikre bil, kørte præsident Truman ind i Det Hvide Hus med den og blev usa's første præsident, der officielt ejede en skudsikker bil.