Bilen rally er en af bilvejene. Det er et bilvejsprojekt, hvor de deltagende køretøjer ankommer til understedets mål inden for den fastsatte tid og afslutter inspektion og vedligeholdelse af køretøjet i overensstemmelse med den angivne gennemsnitlige hastighed, kørselsrute. Det første officielle rally blev afholdt i Storbritannien i 1900, med en samlet længde på mere end 1.600 kilometer. Den længste rejse var 1977-rallyet fra London, England til Sydney, Australien, med en samlet længde på mere end 31.100 kilometer og en deltid på 46 dage.
Under konkurrencen er der ingen andre køretøjer på ruten, hvilket begrænser afstanden og ankomsttiden for de deltagende biler. Inspektionsstationen på ruten kontrollerer, om den passerer inden for den angivne tid. Dette er en konkurrence, der tester bilens ydeevne og kvalitet og tester driverens færdigheder. De deltagende biler skal være masseproducerede biler eller modificerede biler. Et kort rally tager et par dage, og de ældre kan vare i snesevis af dage. Rallyet fordeler rejsen mellem afgangsstedet og afslutningsstedet i en række kørselsafsnit og faser og har en fodringsstation og en hvilestation langs vejen. Ved kørsel på kørselsafsnit er de deltagende biler underlagt en bestemt hastighedsgrænse og skal ankomme i slutningen af hvert afsnit efter den angivne tid. De kan hverken fremme eller forsinke. De skal overholde de lokale trafikregler under kørslen, og de, der overtræder reglerne, trækkes fra. Under scenen kan bilen køre med fuld fart, nogle gange med hastigheder på op til 200 kilometer i timen. I slutningen af rallyet er bilen og chaufføren med den mindst akkumulerede tid og den laveste fradragte score vinderne.