Halvakse klassificering
1.Fyld den flydende halve skaft
Det udsættes kun for drejningsmoment, når det arbejdes, og dets halvakse kaldes fuldt flydende halvaksel uden at modtage nogen kraft og bøjningsmoment. Den udvendige endeflange af halvakslen er boltet til navet, som igen er monteret på halvakselbøsningen med to fjerne lejer. Den indre ende af den strukturelle fulde flydende halve skaft er splintret, den ydre ende er flangeret, og flangen har et antal huller. Meget brugt i erhvervskøretøjer på grund af pålideligt arbejde.
2,3 / 4 flydende halvaksel
Ud over det fulde drejningsmoment skal det også bære en del af bøjningsmomentet. Det mest fremtrædende strukturelle træk ved den 3/4 flydende halve skaft er, at der kun er et leje i den ydre ende af halvakslen, og lejet understøtter hjulnavet. På grund af lejets dårlige lejestivhed udsættes halvskaftet for bøjningsmomentet forårsaget af den lodrette kraft, drivkraften og sidekraften mellem hjulet og vejoverfladen ud over drejningsmomentet. Den 3/4 flydende halve skaft bruges sjældent i biler.
3. Semi-flydende halv aksel
Den halvflydende halve skaft understøttes direkte af et leje nær den ydre ende på et leje placeret i det indre hul i den ydre ende af akselhuset, og enden af halvakslen er fast forbundet med magasinet med et konisk journal og en nøgle, eller direkte med en flange Hjulskiven og bremsenavet er tilsluttet. Derfor bærer det udover transmissionsmoment også bøjningsmomentet forårsaget af den lodrette kraft, drivkraften og den sidekraft, der transmitteres fra hjulet. Den halvflydende halve skaft anvendes til personbiler og nogle køretøjer til almindeligt brug på grund af dens enkle struktur, lille kvalitet og lave omkostninger.