Frem- og tilbagegående motor

Stempelmotor er en motor, der bruger et eller flere stempler til at omdanne tryk til roterende kinetisk energi, og er også en maskine, der omdanner stemplernes kinetiske energi til anden mekanisk energi. Det bruger hovedsageligt den varmeenergi, der genereres ved forbrænding af brændstof gennem udvidelse af væske eller gas til at skubbe Stempel, en maskine, der omdanner termisk energi til kinetisk energi.