Udgangsaksel, som det universelle led er forbundet med
Et universelt led, hvor udgangsakslen og indgangsakslen er forbundet med den universelle fælles transmissionsbevægelse med en øjeblikkelig vinkelhastighed, der altid er lige. Den er opdelt i:
a) Ball gaffel type konstant hastighed universelle fælles. En universel fælles består af en bold gaffel med en raceway og en stålkugle. Blandt dem, bue groove raceway bolden gaffel universelle fælles refererer til en universel fælles, hvor bolden raceway på kuglen er en bue type. Den fælles struktur er kendetegnet ved bue riller lavet på den drivende gaffel og drevet gaffel af bolden gaffel. Når de to er samlet, dannes fire stålkuglebaner, og i alt 4 stålkugler indkvarteres i racerbanerne. Den centrerende stålkugle er installeret i den sfæriske rille i midten af hoved og drevne gafler. Straight groove raceway bold gaffel universelle fælles refererer til en universel fælles med en lige rille raceway på bolden gaffel. Dens strukturelle træk er, at lige riller er lavet på de to kugle gafler, og hver lige rille er tilbøjelig til akselens midterlinje, og hældningsvinklerne er de samme og symmetriske for hinanden. Der er 4 stålkugler i raceway mellem de to bold gafler.
b) Kuglebur type konstant hastighed universelle fælles. Alt efter om den universelle fælles kan bevæge sig i aksial retning, kan det opdeles i en aksialt ikke-teleskopisk (fast) bold type universel fælles og en optrækkelig bold type universel fælles. Strukturelt er den indvendige overflade af stjerneærmet på det faste kuglebur universelt led forbundet til drivakslen med indvendige splines, og dens ydre overflade har 6 bueriller som stålkuglens indre raceway, og den ydre racerbane er lavet på den indre overflade af den sfæriske skal. De seks racerbaner dannet af stjerneærmet og den sfæriske skal er hver udstyret med en stålkugle, og buret (kugleburet) gør de seks stålkugler i samme plan. Strømmen overføres fra drivakslen gennem stålkuglen og den sfæriske skal (figur 2). Det strukturelle træk ved teleskopkugleburet universelle fælles er, at cylindriske lige riller er lavet på den indvendige væg af den cylindriske skal og den ydre del af stjerne ærmet, og stålkugler er installeret i raceway dannet af de to samlet. Stålkuglen er også installeret i burets hul. Stjernebøsningens indre hul er splined for at forbinde med indgangsakslen. Denne struktur gør det muligt for stjerneærmet og den enkle skal at bevæge sig i den aksiale retning i forhold til hinanden.