Mekanisk transmission
Funktionen af det mekaniske transmissionssystem er at transmittere bevægelsen og kraften fra hovedmotoren til aktuatoren. Derfor bestemmer typen af prime mover og bevægelsesformen, bevægelsesparametre og bevægelsesorientering af aktuatoren transmissionssystemet. Bevægelsesdesign og valg af udførelseskomponent og primærflytter er at bestemme antallet af udførelseskomponenter, bevægelsesform, bevægelsesparametre og bevægelseskoordinationsforhold i henhold til det foreslåede arbejdsprincip og proceshandlingsprocessen og vælge det passende type og bevægelsesparametre for prime mover. Matchingen, der lægger grundlaget for designet til det mekaniske transmissionssystem.