lade type hydraulisk motor arbejdsprincip
På grund af trykoliens virkning får den ubalancerede kraft rotoren til at generere drejningsmoment. Udgangsmomentet for den hydrauliske motor af skoveltypen er relateret til forskydningen af den hydrauliske motor og trykforskellen mellem indgangen og udløbet af den hydrauliske motor, og rotationshastigheden bestemmes af strømningshastigheden af den indgående hydrauliske motor. Da hydraulikmotoren generelt kræver positiv og negativ vending, anbringes bladene på vinghydraulikmotoren radialt. For at få roden til bladet altid til at have trykolie, skal der arrangeres en tilbageslagsventil på ryggen og passageoliekanalen til knivens rod. For at sikre, at den hydrauliske motor af bladtypen kan starte normalt, efter at trykolien er passeret, skal toppen af bladet være statorens indre overflade i tæt kontakt for at sikre en god tætning, så en forudindlæst fjeder skal placeres ved roden af klingen. Den hydrauliske motor af klingetypen har lille volumen, lille træghedsmoment og følsom handling. Det kan bruges til lejligheder med høj kommutationsfrekvens, men lækagen er stor og ustabil ved lav hastighed. Derfor bruges den hydrauliske motor af bladtypen generelt til applikationer, hvor rotationshastigheden er høj, drejningsmomentet er lille, og handlingskravene er følsomme.