Introduktion til understeer
Understyring og overstræning er vigtige kriterier for måling af balancen i køretøjshåndtering. Understyring er, at køretøjet har brug for mere rattevinkel for at opretholde den krævede kørelinie. Understyringen er, at det forreste dæk og jordkontaktoverfladens gabevinkel etableres hurtigere end den hastighed, hvormed bagvædets hældningsvinkel og jordkontaktoverfladen etableres forårsages.
Normalt kræves en vis hastighed for køretøjet at komme ind i en ligevægtstilstand, og understyring kan gøre det muligt for køretøjet at komme ind i en ligevægtstilstand med en lavere hastighed. Når køretøjet er gået i ligevægtstilstand, vil kropsvridevinklen ikke fortsætte med at stige, når rattets vinkel øges. Rattets ydelse bliver lettere. Selv hvis styrevinklen øges, bevæger bilkroppen sig stadig i overensstemmelse med den oprindelige linje, og bilkroppens torsionsvinkel ændres ikke.