Introduktion til stift krop
Et stift legeme er et objekt, der har samme form og størrelse efter at have været udsat for kraft og den relative position af de indre punkter. Det absolutte stive legeme findes faktisk ikke, det er bare en ideel model, fordi ethvert objekt deformeres mere eller mindre efter at kraften er påført. Hvis deformationsgraden er ekstremt lille i forhold til den geometriske størrelse af selve objektet, studeres objektet. Deformation under træning kan forsømmes. I betragtning af mange faste stoffer som stive legemer er de opnåede resultater generelt tilstrækkelig nøjagtige inden for konstruktion. For at undersøge stress og belastning skal deformation dog overvejes. Da deformationen altid er lille, kan objektet først betragtes som et stift legeme, og den ukendte kraft, der er tilføjet til det, kan opnås ved teoretisk mekanik, og derefter deformationsmekanikken, inklusive materialmekanik, elastisk mekanik, plastmekanik osv. Teori og metode til forskning.
Placeringen af det stive legeme i rummet skal bestemmes i henhold til den rumlige position på ethvert punkt i det stive legeme og positionen af det stive legeme, når det drejes rundt om punktet (se den normale bevægelse af det stive legeme), så stiv krop har seks frihedsgrader i rummet.