Ifølge ændringerne af poler kan udviklingen af stangspring opdeles i 4 faser:
(1) Træ stang scene
I Europas tidlige dage var polerne alle lavet af træ, og bunden af stangen var udstyret med en trestrenget jern gaffel. Atleten indsætter træstangen på jorden og klatrer hurtigt op langs stangen. Når stangen er ved at falde, vil den hoppe over overliggeren, så den kaldes "klatrestangspring". Pole klatring blev forbudt i 1890.
I stangspringet ved De Olympiske Lege i 1896 sprang den amerikanske atlet W. Hoyt 3,30 meter med en træstang for at vinde mesterskabet.
(2) Bambus pole scene
Europæerne introducerede bambus fra Kina og Japan i 1905 og brugte det i pole vault high school i 1909. Siden da er det blevet officielt navngivet "Pole Vault". Fordi bambusstænger er lette og fleksible, fremmes løbende forbedring af teknologi. I 1912 brød amerikanske M. Wright 4m mærket for første gang med 4.02m. I 1924 blev IAAF formelt enige om at bruge træ pit spande og sandgrave. Efterhånden som indflyvningshastigheden øges, og grebshøjden øges, forbedres den atletiske præstation også løbende. I 1942 satte amerikanske C. Vomeda den højeste rekord for bambusstænger med 4,77 meter.
(3)Metal pole scene
Da bambusstænger er skrøbelige, erstattede metalstænger gradvist bambusstænger. Selvom stålstænger eksisterede i 1930, var de ikke populære. Aluminium legering stænger dukkede op i 1952. På grund af den stærke tekstur af metalstangen vovede atleter at hæve stangens punkt, fremskynde tilgangen og øge svingområdet. I 1957 slog den amerikanske atlet B. Gutowski verdensrekorden med 4,78 meter. I 1960 satte den amerikanske atlet D. Bregg rekord for den højeste metalstang med 4,80 meter.
(4) Glasfiber pole fase
Så tidligt som i 1948 brugte nogle mennesker glasfiberstænger, men deres ydeevne var ikke tilfredsstillende på grund af dårlig beherskelse af bevægelserne. I begyndelsen af 1960'erne kom glasfiberstænger ud i USA. I 1961 satte den amerikanske atlet G. Davis den første rekord af glasfiberstang med 4,83 meter. I 1962 godkendte IAAF officielt brugen af glasfiberstænger, og sportspræstationerne fortsatte med at forbedre sig. Amerikanske atleter B. Stenberg og J. Pennell sprang 5,13 meter og 5,20 meter.