Grundlæggeren af City Walk er David Belle, der blev født i Frankrig. Da jeg var ung, løb jeg rundt på skolens tag. Hans far var soldat, og han blev inspireret af sin far til at skabe Parkour-bevægelsen. Medvirkende i filmen Banlieue13 (voldelig blok 13-distrikt) går nu ind i underholdningsindustrien.
Sebastian Foucan, franskmand og ven David Belle fra samme år udviklede ideen om Parkour. De skabte en ny livsstil. Han blev påvirket af asiatisk filosofi og besluttede at tage sin tro
Fra modsatrettede negative kræfter til" flyder som vand" ;. Han valgte senere at bruge sin overbevisning til at skabe en ny filosofi. Og dette synspunkt er baseret på ideen om frihed. Han har kommunikeret sin egen filosofi og promoveret Parkours sport og er blevet en af de internationale talsmænd for Parkours sport. Sebastien sagde: Ingen udvikler noget, du er inspireret, og nogle gange kan du forbedre dig selv. Han er grundlæggeren af Parkour-ideen. YAMAKASI plejede at være det hold, som David Belle havde været hos, men senere på grund af uenigheder forlod han holdet. YAMAKASI er Says bantusprog, hvilket betyder at udforske det menneskelige potentiale for at stimulere kroppens og sindets grænser. De ønsker at blive sindet. En stærk person, der er fast og stærk. Shao sagde, at motivationen for Yamakasi var født og naturlig. De syv havde kendt hinanden, da de var unge. På det tidspunkt spillede de og løb og sprang sammen, og de blev enige om at prøve at udforske grænserne for fysisk kondition. Lauren sagde også, at de bare vil være stærkere og beskytte deres familiemedlemmer, ikke for at kæmpe med andre.