Cykloid hydraulisk motor introduktion
Ringgearet er fast koblet til huset, og olie, der kommer ind fra porten, opfordrer rotoren til at dreje rundt om et midtpunkt. Denne langsomt roterende rotor driver output gennem en splintret aksel kaldet en cykloidal hydraulisk motor. Efter introduktionen af denne indledende cykloidmotor, efter årtiers udvikling, begyndte et andet koncept af motoren at dannes. Denne motor har en rulle monteret i det indbyggede ringgear. Motoren med rulle giver højt start- og køringsmoment, og rullen reducerer friktion, hvilket øger effektiviteten selv ved meget lave hastigheder. Kan producere et stabilt output. Ved at ændre retningen på indgangs- og udgangsstrømmen vendes motoren hurtigt og producerer ækvivalent drejningsmoment i begge retninger. Hver serie af motorer har en række forskydningsmuligheder til at imødekomme forskellige krav til hastighed og drejningsmoment.