Introduktion til controller
Controlleren (engelsk navn: controller) henviser til hovedindretningen, der ændrer ledningen i hovedkredsløbet eller styrekredsløbet i en forudbestemt rækkefølge og ændrer modstandsværdien i kredsløbet for at kontrollere start, hastighedsregulering, bremsning og reversering af motor. Den består af en programtæller, et instruktionsregister, en instruktionsdekoder, en timinggenerator og en betjeningsenhed. Det er "beslutningsorganet", der udsteder kommandoer, det vil sige afslutter koordineringen og den direkte drift af hele edb-systemet.