I 1794 fremsatte englænderen Stett ideen om at blande brændstof og luft for at danne en brændbar blanding til forbrænding.
I 1801 foreslog franskmanden Leben princippet om gasgeneratoren.
I 1824 afslørede den franske termiske ingeniør Sadie Carnot teorien om "Carnot-cyklussen" i bogen "Investigation on Firepower and the Internal Combustion Engine That Generates".
I 1859 erstattede Frankrigs Lenoir dampen fra en frem- og tilbagegående dampmaskine med en blanding af gas og luft, som blev antændt af elektrisk gnist og brændt til at danne en totakts gasforbrændingsmotor. Både Frankrig og Storbritannien producerede et lille parti.
I 1861 foreslog Frankrigs De Rorschach en firetakts forbrændingsmotor arbejdscyklus metode med konstant volumenforbrænding af indtag, kompression, arbejde og udstødning. Den 16. januar 1862 fik det patent af de franske myndigheder.
I 1866, tyske ingeniør Nicholas Otto held trial-produceret en epokegørende lodret fire-takts forbrændingsmotor i magten historie. I 1876 blev den første praktiske stempel firetakts gas forbrændingsmotor afprøvet. Denne encylindrede vandrette gasgenerator med en effekt på 2,9 kw har et kompressionsforhold på 2,5 og en hastighed på 250r/min. Denne forbrændingsmotor er kendt som Otto forbrændingsmotor. Otto fik patent den 4. august 1877. Senere har folk altid kaldt den firetaktscyklus Otto cyklus. Otto gik over i historien som grundlæggeren af forbrændingsmotoren, hvis opfindelse lagde grunden til opfindelsen af bilen.
Otto forbrændingsmotor
Tyskeren, der havde arbejdet med Otto G. Daimler opfandt benzin-damp forbrændingsmotor, der brænder biproduktet af petroleum til raffinering lamper. Det opnåede et patent i 1883. Det installerede denne forbrændingsmotor på en træcykel i 1885 og installerede den på en firehjulet vogn det følgende år. Samme år installerede Benz of Germany en benzinforbrændingsmotor på en trehjulet cykel. Disse selvkørende køretøjer blev kaldt begyndelsen af biler og motorcykler.