Brandslukningskøretøjer, som navnet antyder, dannes ved at installere forskellige specielle brandslukningsudstyr på køretøjet. Den brandbil, vi taler om i dag, henviser normalt til denne form for brandbil. Før produktionen af køretøjer, der drives af forbrændingsmotorer, var folk allerede begyndt at forsøge at installere specielle brandslukningsapparater på køretøjer, så de kunne skynde sig til scenen i tide, da en brand brød ud.
Verdens første brandbil registreret i 1518 blev bestilt af byen Augsburg, Tyskland, og fremstillet af Anteni Bratner, en metal håndværker. Folk ved meget lidt om detaljerne i denne brandbil. Ifølge bogen "History of Crafts in the City of Augsburg" blev denne brandbil dannet ved at installere en stor vandpumpe med løftestang på bilen. Dens magt er at bruge heste til at trække.
I 1666 udbrød der brand i London, England. Branden brændte i 4 dage og ødelagde 1.300 huse, herunder den berømte St. Paul's Church. Nogle middelalderlige bygninger blev udslettet i branden. Folk begyndte at være opmærksomme på brandsikringsarbejdet i byen. Snart opfandt briterne verdens første håndkrummede vandpumpe brandbil og brugte en vandslange til at slukke ilden.
I 1673 opfandt Del Hayden fra Amsterdam, Holland, et blødt vandrør lavet af læder til brandslukning. I 1721 opfandt Richard Nesham fra England en brandslukker med hjul, der var mere effektive end et blødt vandrør. Denne form for brandslukker har folk, der holder håndtaget til at slukke ilden, og folk, der kører pumpen tønde ved pedaling. Sammen kan de kontinuerligt sprøjte vand for at slukke ilden. Selvfølgelig er denne brandslukker også installeret på vognen.