Kontakt sensor introduktion
Kontaktfølerens kontakt bevæges af to genstande, der berører og klemmer, såsom en kørekontakt og en todimensional matrixpositionssensor. Rejseomskifteren har enkel struktur, pålidelig handling og lav pris. Når et objekt berører kørekontakten under bevægelse, vil dets interne kontakter virke for at fuldføre kontrollen. For eksempel, hvis kørekontakter er installeret i begge ender af bearbejdningscentrets X-, Y- og Z-akse, kan bevægelsen styres. rækkevidde. Den to-dimensionelle matrixpositionssensor er installeret på indersiden af manipulatoren' s håndflade for at detektere kontaktpositionen mellem sig selv og et objekt.