Klassificering af lanceringsbiler
I henhold til det anvendte drivmiddel kan startkøretøjet opdeles i tre typer: fast raket, flydende raket og fast-væske hybrid raket. For eksempel er Kinas lanceringskøretøj Long March III en tretrins flydende raket; lanceringsvognen Long March-1 er en solid-væske hybrid tretrins raket. Den første og anden fase er flydende raketter, og den tredje fase er fast raket; det amerikanske Pegasus-lanceringsvogne er en tretrins solid raket.
I henhold til antallet af etaper, kan lanceringskøretøjet opdeles i en-trins-raketter og fler-trins-raketter. Blandt dem er flertrinsraketter inddelt i tre typer i henhold til forbindelsesformen mellem trinnene og trinnene, der er opdelt i serietype, parallel type og serie-parallel hybrid type. Forbindelsesadskillelsesmekanismen mellem serien rakettrin og scenen er enkel, og raketmotoren i det øverste trin antændes i stor højde. Forbindelses- og adskillelsesmekanismen for den parallelle type raket er mere kompliceret end serietypen, og kernetrinnets første trins raket og booster raket antændes samtidig på jorden. Den sovjetiske lancering af satellitfartøjskøretøjet til verdens første menneskeskabte jord satellit var bundlingen af 4 understøtningspressere omkring den midterste kerne raket. Boosteren og kerneraketen antændes sammen på jorden, og brændstoffet slukkes, når det er brugt op. Kinas bæreraket Long March II E er en serie-parallel hybridraket. Fire boosters er bundtet omkring den første etape raket, og en anden etape raket er forbundet i serie med den første etape raket.