Arbejdsprincip for aksial stempelmotor
Foruden ventiltypefordelingen kan den aksiale stempelpumpe i princippet anvendes som en hydraulisk motor, det vil sige den aksiale stempelpumpe og den aksiale stempelmotor er reversible. Arbejdsprincippet for den aksiale stempelmotor er, at oliefordelingspladen og skivepladen er fastgjort, og motorakslen drejes sammen med cylinderlegemet. Når trykolien trænger ind i stempelhullet i cylinderen gennem vinduet på oliefordelingspladen, stikker stemplet ud under trykoliens virkning, og skivepladen på skivepladen genererer en normal reaktionskraft p til stemplet, og kraften kan nedbrydes til aksialkomponent og lodret komponent Q. Q er afbalanceret med det hydrauliske tryk på stemplet, og Q får stemplet til at generere et drejningsmoment til midten af cylinderen, der får motorakslen til at rotere mod uret. Det øjeblikkelige samlede drejningsmoment produceret af den aksiale stempelmotor pulserer. Hvis motortrykets olieindgangsretning ændres, roterer motorakslen med uret. Ændringen i hældningsvinklen a på skivepladen, det vil sige ændringen i forskydningen, påvirker ikke kun motorens drejningsmoment, men også dens omdrejningshastighed og styring. Jo større hældning af svampeskiven er, jo større er det dannede drejningsmoment, og jo lavere er omdrejningshastigheden.